各種管型種類多、數(shù)量大、形狀復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了許多困難。 對(duì)于很多小企業(yè)、家庭作坊，或者是需要配管的大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，比如工程機(jī)械上的壓力油管、機(jī)床廠的液壓管、發(fā)動(dòng)機(jī)的油管、健身器材的彎管等，這些情況可能不需要全功能彎管機(jī)。 彎管機(jī)，管件加工難度不高，簡(jiǎn)單的手動(dòng)彎管機(jī)就可以適應(yīng)。 該系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊和機(jī)械彎曲。 該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件很少，因此價(jià)格也比較容易讓用戶接受。 市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多為液壓式、如圖1-11-2所示的數(shù)控式、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式。 但其占地面積大，長(zhǎng)度達(dá)2.54m，價(jià)格昂貴，達(dá)25萬(wàn)元。 人民幣以上，然而，大多數(shù)用戶需要一臺(tái)體積小、價(jià)格低、使用方便的自動(dòng)彎管機(jī)，而本設(shè)計(jì)就是為此而設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)。 使用不太方便的自動(dòng)彎管機(jī)（長(zhǎng)0.9M，寬0.8M，高1.1M，價(jià)格約9000元），并開(kāi)始進(jìn)一步增強(qiáng)彎管機(jī)的性能，使其可以彎曲不同直徑或不同的管道。 采用鋼型、制動(dòng)電機(jī)，提高折彎?rùn)C(jī)的折彎精度。 電氣控制系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化，操作方便。 液壓彎管機(jī)1-1 數(shù)控彎管機(jī)1-21.2彎管機(jī)的基本原理及選型彎管機(jī)的彎曲原理一般有以下兩種情況，即滾壓式和纏繞式。

下圖1-1、1-2彎管示意圖。 每種夾緊塊都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：纏繞式主要用于彎曲方管，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾壓式彎曲式主要用于彎曲圓管，也可用于彎曲方管，但它是不如纏繞式，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 因此，該彎管機(jī)采用滾壓彎管方式。 步驟大致為： 1、留出直線段長(zhǎng)度，夾緊管子。 2. 彎曲。 3、松開(kāi)夾塊，取出管子，復(fù)位模具。 根據(jù)管形標(biāo)準(zhǔn)樣品在檢具上檢查管形并進(jìn)行修正。 4. 重復(fù)步驟直至完成管道彎曲。 第二章彎管機(jī)設(shè)計(jì) 2.1 工件工藝分析 該工件采用直徑為30mm、厚度為2mm 的無(wú)縫鋼管作為彎管件。 材質(zhì)為10號(hào)鋼。 最小彎曲半徑為60mm，折彎件的彎曲半徑為100mm，與加工工藝一致。 彎管零件要求無(wú)裂紋、無(wú)過(guò)度突出、無(wú)皺紋。 工件如圖2-12-1.1所示。 2-1.12.2 根據(jù)彎管公式計(jì)算彎矩。 由于彎管時(shí)的彎曲半徑越小，所使用的力矩越大，因此將鋼管彎曲到最小半徑時(shí)的力矩作為管子的彎曲力矩。 計(jì)算公式如下： 2-1tr3M2-1 中性層彎曲半徑為8333263M2420Nm3952.3。 電機(jī)選擇基于經(jīng)驗(yàn)。 彎管機(jī)的彎管速度為8r/min2。 然后是PM2346KW2-260P。 工作功率為2KW，因此電機(jī)功率與變速器、蝸輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪和軸承的傳動(dòng)效率有關(guān)。

取10.96、20.9、0.99、40.97、2.5KW0.960.90.9940.970.98。 由于彎管機(jī)需要彎曲多種類型的鋼材，因此必須選擇更大功率的電機(jī)，以便彎管機(jī)能夠適用更大的彎曲范圍。 另外，由于折彎?rùn)C(jī)需要固有的制動(dòng)功能，所以選用帶有制動(dòng)功能的電機(jī)，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)頻率太大，因此電機(jī)轉(zhuǎn)速不宜太高。 電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速為960r/min。 所選電機(jī)型號(hào)為YEP132S。 -6、其基本性能如下： 2.1 YEP132-6主要性能參數(shù)、型號(hào)、功率、滿載堵轉(zhuǎn)、最大轉(zhuǎn)速、空載制動(dòng)噪聲、轉(zhuǎn)速、電流效率、功率因數(shù)、力矩、不小于且不大于YEP132S-63KW960r/min8.8A770。 672.22.229.4Nm0.4/s71/db 電機(jī)主要安裝尺寸如下 2-2 表 12.2 電機(jī)安裝尺寸 單位（mm） 型號(hào) LYEP-132S-6285152.4 傳動(dòng)比和運(yùn)動(dòng)的計(jì)算各傳動(dòng)裝置的參數(shù)由電機(jī)確定，轉(zhuǎn)速為N1960r/min，彎管機(jī)的轉(zhuǎn)速初步規(guī)劃為N58r/min，因此總傳動(dòng)比N1/N5120是根據(jù)傳動(dòng)比滑輪為14，因此滑輪的傳動(dòng)比為i12.5，因?yàn)閱锡X輪的傳動(dòng)比為18。 經(jīng)公式計(jì)算，齒輪傳動(dòng)比為i33，蝸輪傳動(dòng)比為i216。 蝸輪的傳動(dòng)比不大，有利于增加蝸輪的壽命。

為了進(jìn)行傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，必須計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和扭矩（或功率）。 例如，將傳動(dòng)裝置的各軸按從高速到低速的順序指定為軸……i1i2為相鄰兩軸之間的傳動(dòng)比； 01、12為相鄰兩軸之間的傳動(dòng)效率； P1、P2…為各軸輸入功率（Kw）； T1T2…為各軸輸入扭矩（Nm）； N1N2…的轉(zhuǎn)速（r/min）； (1) 各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 Nm960 r/min 960 蝸輪小軸端 N1 384 r/min (2-4) i0 2.5 N1 384 蝸輪 N2 24 r/min i1 16 小齒輪轉(zhuǎn)速 N3 N224 r /min N3 24 大齒輪轉(zhuǎn)速 N4 r/mini2 工作臺(tái)轉(zhuǎn)速 N5 N48 r/min (2) 輸入功率 電機(jī)輸出功率 P03KW 蝸輪小軸輸入功率 P1 P001 30.962.88KW (2-5) 蝸輪大軸輸入功率 P2 P112 P12 2.880.92.59KW 齒輪小軸輸入功率 P3 P2 23 P23 2.590.992.56KW 齒輪大軸輸入功率 P4 P3 34 P3 2.560.9722.41KW 工作臺(tái)輸入功率 P445P4 2.410.9720.982.22KW (3) 各軸輸入扭矩 P0 電機(jī)輸出扭矩 T0 9550 9500 29.84 Nm (2-6) Nm 960 蝸輪小軸輸入扭矩 T1 T0 i1 29.842.50.9671.62Nm 蝸輪大軸輸入扭矩 T2 T1 i2 71.62160.91031.27Nm 齒輪小軸輸入扭矩 T3 T2 1031.270。 991020.96Nm 齒輪大軸輸入扭矩 T4 T3 i31020.9630.9722881.8 6 Nm 表輸入轉(zhuǎn)力矩 T5 T4 2881.860.9720.982657.31Nm2.5 皮帶輪和皮帶的計(jì)算和選型根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率而定。 使用普通皮帶的小皮帶輪最小直徑確定為70mm，所以d1100mm皮帶速度計(jì)算d1n0 3.14100 960 5.03 (2-7) 601000 601000 所以5lt lt max 20 所以如果這個(gè)皮帶輪合格，從動(dòng)皮帶輪i2d1 1002.5250 mm。 若主Lda為1600mm，則有aA A2 (2-8) Lda d1 16003.14 100 250 其中，262.632-9 250100 所以a262.63 2 62.632 2812.5 519.6 mm d1250 100 驅(qū)動(dòng)輪包角 1800 57.5 1800 57.50 2-10 519.6163.50 gt 1200 P0 2.920.97 0.11 0.960.99 z32.6蝸輪減速機(jī)計(jì)算選型，因?yàn)槲仐U安裝在蝸輪側(cè)面。 由于大蝸輪軸輸入扭矩為T(mén)2 1031.27 Nm，小蝸輪軸輸入功率為P12.88 KW，故選用CWS型蝸輪減速機(jī)。

彎管機(jī)